2-DOF Servo Pan-Tilt Unit

Unidade Pan-Tilt de Servo 2 GDL

Visão Geral do Produto

Esta unidade pan-tilt de servo 2 GDL é equipada com servos de barramento serial SCS0009 de alta precisão, suportando rotação de eixo único de até 180° com movimento elétrico duplo de 180° horizontal e 90° vertical, entregando posicionamento preciso e operação suave. Possui várias proteções integradas, incluindo travamento, sobre-temperatura e proteção de tensão, combinadas com uma placa driver de servo regulada por TVS para operação segura e confiável.

A unidade vem de fábrica com uma câmera USB plug-and-play HD de 2 megapixels; módulos de câmera opcionais de zoom 1080P@30FPS e foco fixo 1080P@60FPS estão disponíveis, fornecendo imagem nítida e estável com suporte a reconhecimento visual de rosto, cor e QR code e rastreamento em tempo real.

A unidade inteira possui um design de fiação oculta e fechada, compacto e limpo, compatível com controladores convencionais como Raspberry Pi e Jetson. Sua estrutura leve e compacta torna-a adaptável a carros inteligentes, braços robóticos, drones, mãos dextras e outros dispositivos, reduzindo significativamente a dificuldade de desenvolvimento de projetos de visão robótica.

Principais Vantagens

• Câmera HD de 2 Megapixels

  Câmera USB HD 1080P padrão com funcionalidade plug-and-play; módulo de zoom 30FPS opcional com lente sem distorção de ângulo amplo de 86°, ou módulo de foco fixo 60FPS com lente ultra-ampla de 100° para captura de movimento em alta velocidade, entregando qualidade de imagem nítida e estável.

• Rotação Elétrica 2 GDL de 180°

  Suporta rotação elétrica dupla de 180° horizontal e 90° vertical, permitindo cobertura visual abrangente com movimento suave e responsivo.

• Servo de Barramento Serial de Alta Precisão

  Equipado com servos de barramento serial FEETECH SCS0009 com torque de travamento de 2,5kg.cm, precisão de 0,293°, faixa controlável de 300° e feedback em tempo real de temperatura, velocidade, tensão e posição.

• Reconhecimento Visual Inteligente com IA

  Suporta reconhecimento e rastreamento de rosto, rastreamento por cor, reconhecimento de QR code e controle por teclado, tornando-o ideal para desenvolvimento de visão com IA e projetos educacionais de robótica.

• Proteção de Desligamento por Travamento

  Mecanismos de segurança abrangentes, incluindo proteção de tensão, proteção de travamento e proteção contra sobre-temperatura, garantem operação confiável de longo prazo.

• Compatibilidade com Múltiplos Controladores

  Compatível com Raspberry Pi, séries Jetson, séries RDK e outros controladores convencionais, suportando uma ampla gama de cenários de aplicação de visão robótica.

• Design de Fiação Oculta Fechada

  A carcaça fechada compacta e organizada protege a fiação interna contra danos, proporcionando uma aparência profissional adequada a vários ambientes de instalação.

Componentes Principais

• Servo de Barramento Serial SCS0009 (x2): Servo de alta precisão com feedback de posição, suporta tanto o modo servo de controle de ângulo quanto o modo de roda de rotação contínua
• Câmera HD de 2 Megapixels: USB plug-and-play, disponível nas configurações de zoom 30FPS (86° ângulo amplo, sem distorção) e foco fixo 60FPS (100° ultra-amplo)
• Placa Driver de Servo: Proteção contra surtos TVS, entrada de energia DC5521 (7~12V), comunicação USB Type-C, interface de servo de barramento PH2.0

Plataformas Compatíveis

• Série Raspberry Pi
• Série NVIDIA Jetson
• Séries RDK
• Outros controladores Linux/Windows/macOS

Cenários de Aplicação

• Drones
• Robôs de mesa
• Robôs aranha
• Carros inteligentes
• Braços robóticos
• Mãos dextras

Especificações Técnicas

Parâmetros do Servo SCS0009

Parâmetros de Movimento do Pan-Tilt

Parâmetros da Câmera

Parâmetros da Placa Driver de Servo

Suporte Técnico

Fornecemos tutoriais abrangentes de código aberto, bibliotecas de código de exemplo e guias de desenvolvimento cobrindo montagem de hardware, configuração do ambiente de software, implementação de algoritmos de reconhecimento visual e adaptação a múltiplos controladores. Suporte técnico profissional está disponível para ajudá-lo a concluir rapidamente a integração do projeto e o desenvolvimento de aplicações visuais.

Lista de Peças